SMART系列伺服系统用户使用手册标准版_.pdfVIP

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SEB3系列伺服系统

用户使用手册标准版V1.2

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目录

序言Ⅰ

基本检测与保养Ⅱ

一、基本检测Ⅱ

二、保养Ⅲ

三、机件使用寿命Ⅲ

第一章产品检查与安装1-1

1.1产品检查1-1

1.2驱动器配件1-2

1.3产品型号对照1-3

1.4铭牌说明1-5

1.5驱动器与电机机种名称对应参照表1-6

1.6伺服驱动器各部分的名称1-7

1.7伺服驱动器规格1-13

1.7.1伺服驱动器电气规格1-13

1.7.2技术规格1-14

1.8伺服驱动器安装尺寸1-17

1.9安装空间要求1-20

1.10安装注意事项1-21

1.11储存环境条件1-21

1.12安装环境条件1-22

1.13制动电阻的选择方法1-23

第二章接线2-1

2.1外部线缆接线2-1

2.2I/O口定义及接线2-3

2.2.1脉冲型全功能型伺服2-3

I/O连接器引脚2-3

I/O连接器信号说明2-5

2.2.2EtherCAT通讯伺服2-9

I/O连接器引脚2-9

I/O连接器信号说明2-10

2.3接插件(连接器)制作2-11

2.3.1脉冲型全功能型伺服50芯插头管脚示意和定义2-11

2.3.2EtherCAT通讯伺服50芯插头管脚示意和定义2-11

2.3.3编码器信号连接器(伺服驱动器端)2-11

2.3.4100~750W电机编码器信号的连接2-12

2.3.5