软质地面环境下月球车虚拟仿真平台关键技术剖析与实践.docx

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2025-07-19 发布于上海
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软质地面环境下月球车虚拟仿真平台关键技术剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对宇宙探索的不断深入，月球作为地球唯一的天然卫星，因其独特的地质构造、资源分布以及在宇宙演化研究中的重要地位，成为了各国太空探测的重点目标。月球探测不仅有助于人类深入了解太阳系的起源与演化，还可能为未来的太空开发和资源利用奠定基础。在月球探测任务中，月球车作为一种能够在月球表面自主移动并执行多种科学探测任务的重要工具，发挥着不可或缺的作用。它可以对月球表面的地形、地质、物质成分等进行详细的实地勘测，获取珍贵的一手数据，为科学家们研究月球提供了直接且关键的信息。

月球表面的环境极为复杂，其中软质地面环境