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基本控制规律比例控制王惠芳80课件.pptx

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    主讲教师：王惠芳基本控制规律----比例控制

    在偏差e一定时,比例放大倍数Kc越大,控制器输出值的变化量△p越大,说明比例作用就越强，反之，放大倍数Kc越小,说明比例作用就越弱，即Kc是衡量比例控制作用强弱的一个重要参数。一、比例（P）控制规律比例控制器KCeΔp：控制器输出变化量ΔpeKC：偏差：控制器的放大倍数，即比例增益

    一、比例（P）控制规律如上图，根据相似三角形原理所以，对于具有比例控制的控制器

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