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2025年综合类-无人机驾驶员理论-任务规划与应急程序历年真题摘选带答案(5卷单选题100道)

2025年综合类-无人机驾驶员理论-任务规划与应急程序历年真题摘选带答案(篇1)

【题干1】无人机任务规划中，若突发电池电压低于阈值，应优先执行哪项应急程序？

【选项】A.立即返航至指定地点；B.暂停任务等待充电；C.调整航线避开障碍物；D.继续飞行并记录异常。

【参考答案】A

【详细解析】根据《民用无人机驾驶航空器操作规范》，电池电压低于安全阈值时，首要任务是确保返航安全，此时应立即执行返航程序。选项B和C可能延误危机处理，选项D忽略紧急情况下的优先级原则。

【题干2】应急响应程序中，通信链路中断后应如何处理？

【选项】A.立即手动切换备用链路；B.强制执行预设返航点；C.暂停任务并联系地面站；D.继续执行当前任务。

【参考答案】B

【详细解析】根据应急协议，通信中断时需优先确保返航安全，执行预设返航点可避免失控风险。选项A需设备支持且耗时，选项C可能错过最佳处置时间，选项D违反安全条例。

【题干3】无人机紧急程序终止的条件是什么？

【选项】A.通信恢复后自动解除；B.飞行员手动确认安全；C.电池电压恢复正常；D.任务目标完成。

【参考答案】B

【详细解析】终止应急程序需飞行员手动确认环境安全，仅通信恢复（A）或电池恢复（C）无法确保整体安全，选项D与应急状态无关。

【题干4】任务规划中，避障系统触发时，下列哪项操作最符合安全标准？

【选项】A.自动爬升至100米高度；B.立即执行紧急返航；C.优先避开人员密集区；D.暂停任务并重启避障算法。

【参考答案】C

【详细解析】避障冲突需优先规避高风险区域（如人员密集区），自动爬升（A）可能引发二次碰撞，返航（B）耗时较长，重启算法（D）无法即时解决冲突。

【题干5】无人机在GPS信号丢失时，应急程序应优先执行哪项操作？

【选项】A.立即降落至地面；B.沿预设航线飞行；C.尝试切换北斗系统；D.主动进入悬停状态。

【参考答案】B

【详细解析】GPS丢失后需依赖预设航线（B）维持可控飞行，主动降落（A）风险高且耗时，切换北斗（C）需时间且非强制，悬停（D）可能加剧失控。

【题干6】任务规划冲突处理中，两架无人机因航线交叉需如何解决？

【选项】A.自动调整高度差；B.系统强制关闭其中一架；C.优先执行时间更短的航线；D.联系驾驶员手动协调。

【参考答案】D

【详细解析】交叉冲突需人工协调（D），自动调整（A）可能引发碰撞，关闭无人机（B）违反操作规范，时间优先（C）忽略空间安全。

【题干7】无人机电池健康管理中，哪项指标是触发应急返航的关键阈值？

【选项】A.电池温度超过55℃；B.容量低于80%；C.充电效率低于85%；D.电压波动幅度＞15%。

【参考答案】B

【详细解析】容量低于80%（B）是国际通用的安全阈值，温度（A）和电压（D）需结合容量综合判断，充电效率（C）不直接关联安全。

【题干8】应急程序演练的频率要求是？

【选项】A.每月一次；B.每季度一次；C.每半年一次；D.每年一次。

【参考答案】A

【详细解析】民航局规定无人机应急演练需每月至少一次（A），选项B/C/D均低于安全标准。

【题干9】无人机在起飞前需进行哪项环境评估？

【选项】A.气象数据更新；B.避障系统校准；C.电磁干扰检测；D.通信基站覆盖验证。

【参考答案】D

【详细解析】起飞前需确认通信基站覆盖（D），气象（A）和避障（B）需实时监测，电磁检测（C）属专项任务。

【题干10】任务规划中，紧急降落的最低高度要求是？

【选项】A.10米；B.50米；C.100米；D.150米。

【参考答案】B

【详细解析】应急降落需保持50米以上（B）确保安全缓冲，10米（A）风险过高，100/150米（C/D）非强制标准。

【题干11】无人机通信中断后，自动返航的触发时间窗口是？

【选项】A.5秒内；B.10秒内；C.30秒内；D.1分钟内。

【参考答案】B

【详细解析】10秒内（B）是国际航空安全标准，超过此时间（C/D）可能错过最佳处置时机，5秒（A）过早触发易误判。

【题干12】多机协作任务中，哪项操作优先级最高？

【选项】A.保障主任务完成；B.避免与其他无人机碰撞；C.节省燃油消耗；D.满足所有备用方案。

【参考答案】B

【详细解析】碰撞规避（B）是安全底线，主任务（A）需在安全前提下执行，选项C/D非优先级。

【题干13】应急程