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7.非自衡多容过程非自衡滞后过程通过操作调节阀，是被控过程的控制输入产生一阶跃变化或方波变化，得到被控量随时间变化的响应曲线或者输出数据，再根据输入-输出数据，求取过程的输入-输出之间的数学关系。测试信号的不同阶跃响应曲线矩形脉冲（方波）曲线频率特性曲线（正弦波）4.3实验法建立过程的数学模型响应曲线法在测试过程中要注意：①加测试信号之前，对象的输入量和输出量应尽可能稳定一段时间，不然会影响测试结果的准确度。②对于具有时滞的对象，当输入量开始作阶跃变化时，其对象的输出量并未开始变化,这时要在记录纸上标出开始施加输入作用的时刻，即反应曲线的起始点，以便计算滞
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