DB15T 4097-2025奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范.pdfVIP

ICS65.040.99

CCSB92

15

内蒙古自治区地方标准

DB15/T4097—2025

奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范

Specificationfortheoperationoffeedpushingrobotsindigital

dairygoatfarming

2025-07-10发布2025-08-10实施

内蒙古自治区市场监督管理局发布

DB15/T4097—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由内蒙古自治区畜牧业标准化技术委员会（SAM/TC19）归口。

本文件起草单位：内蒙古工业大学、内蒙古人才发展研究院、北京交通大学、内蒙古自治区农牧业

技术推广中心、内蒙古伊利实业集团股份有限公司、北京国科诚泰农牧设备有限公司。

本文件主要起草人：房建东、赵于东、纪寅、姜维、郭岩、赵国芳、王柏娇、李晓敏、宋健、董文

琪、范争气、王莉莉、李琦、春梅。

I

DB15/T4097—2025

奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范

1范围

本文件规定了规模化奶山羊养殖场推料机器人的总体结构、基本配置、技术要求、功能要求、推料

操作流程、数据管理、硬件要求、告警要求、安装要求、安全要求和运维要求。

本文件适用于规模化奶山羊养殖场饲料推料的自动化管控。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T7665传感器通用术语

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T20643.2特殊环境条件环境试验方法第2部分：人工模拟试验方法及导则电工电子产品

（含通信产品）

3术语和定义

GB/T7665、GB/T13016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

传感器transducer/sensor

能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件

组成。

[来源：GB/T7665—2005，3.1.1]

应用程序编程接口ApplicationProgrammingInterface，API

一组定义和协议，它允许不同的软件应用程序相互通信和操作。

SPI总线SerialPeripheralInterface

串行外设接口的缩写，是一种高速全双工通信总线，以主从方式工作。

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DB15/T4097—2025

牧场推料机器人Ranchfeedingrobot

专为牧场设计的自动化设备，主要用于将饲料推送到牲畜的进食区。

USART接口USARTinterface

一个全双工通用同步/异步串