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2025年嵌入式系统设计师考试——嵌入式系统智能无人机智能巡检系统试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、嵌入式系统基础

要求：选择与嵌入式系统基础知识相关的正确答案。

1.嵌入式系统的核心组件是：

A.CPU

B.GPU

C.RAM

D.ROM

2.以下哪种编程语言主要用于嵌入式系统开发？

A.Python

B.Java

C.C/C++

D.HTML

3.以下哪个术语与嵌入式系统的实时性相关？

A.响应时间

B.执行速度

C.存储容量

D.通信速率

4.嵌入式系统的特点不包括：

A.低功耗

B.高速度

C.小型化

D.高可靠性

5.以下哪种微处理器架构主要用于嵌入式系统？

A.ARM

B.x86

C.MIPS

D.PowerPC

6.以下哪种存储器类型在嵌入式系统中常用于数据存储？

A.RAM

B.ROM

C.EEPROM

D.Flash

7.以下哪种通信接口在嵌入式系统中常用？

A.USB

B.I2C

C.SPI

D.UART

8.嵌入式系统的软件框架不包括：

A.实时操作系统

B.文件系统

C.数据库

D.网络协议栈

9.以下哪种嵌入式系统开发工具不是基于代码编辑器？

A.Keil

B.IAR

C.AtmelStudio

D.VisualStudio

10.嵌入式系统开发过程中，以下哪个阶段是至关重要的？

A.硬件设计

B.软件设计

C.系统集成

D.测试与调试

二、无人机智能巡检系统

要求：选择与无人机智能巡检系统相关的正确答案。

1.无人机智能巡检系统的核心组件是：

A.无人机本体

B.检测传感器

C.控制系统

D.数据传输模块

2.以下哪种传感器在无人机智能巡检系统中常用？

A.温度传感器

B.光学相机

C.红外传感器

D.超声波传感器

3.无人机智能巡检系统中的飞行控制算法主要基于：

A.滑模控制

B.PID控制

C.线性二次调节器

D.人工智能算法

4.无人机智能巡检系统中的图像处理技术不包括：

A.图像分割

B.目标检测

C.特征提取

D.图像压缩

5.无人机智能巡检系统的数据传输方式不包括：

A.无线通信

B.有线通信

C.蓝牙通信

D.红外通信

6.以下哪种无人机智能巡检系统应用场景不常见？

A.建筑物巡检

B.输电线路巡检

C.水下巡检

D.农业巡检

7.无人机智能巡检系统中的飞行规划算法主要基于：

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.D*Lite算法

D.模糊控制算法

8.无人机智能巡检系统的数据存储方式不包括：

A.SD卡

B.USB存储

C.云存储

D.内部存储

9.以下哪种无人机智能巡检系统应用领域不是重点？

A.能源巡检

B.城市安全

C.军事侦察

D.科学研究

10.无人机智能巡检系统的安全性要求不包括：

A.数据安全

B.系统稳定

C.电池安全

D.用户隐私

四、嵌入式系统硬件设计

要求：根据嵌入式系统硬件设计的相关知识，完成以下填空题。

1.嵌入式系统硬件设计主要包括_______、_______和_______三个阶段。

2.在嵌入式系统硬件设计中，选择合适的微控制器（MCU）时，需要考虑的因素有_______、_______和_______等。

3.嵌入式系统中的时钟电路设计主要包括_______、_______和_______等部分。

4.在嵌入式系统硬件设计中，电源电路设计需要考虑的因素有_______、_______和_______等。

5.嵌入式系统中的通信接口电路设计主要包括_______、_______和_______等部分。

6.在嵌入式系统硬件设计中，散热设计的主要目的是_______，常用的散热方式有_______、_______和_______等。

7.嵌入式系