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岚图梦想家智能驾驶系统的安全性能验证与实战挑战

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2智能驾驶技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3岚图梦想家智能驾驶系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4安全性能验证与实战挑战研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智能驾驶系统安全性能理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1智能驾驶系统安全模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2功能安全标准与架构（ISO26262）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3信息安全防护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4感知与决策子系统安全分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.5控制执行子系统安全分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

岚图梦想家智能驾驶系统安全特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1系统架构与功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2感知系统安全特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3决策规划系统安全特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4控制执行系统安全特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.5车载网络与信息安全特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

岚图梦想家智能驾驶系统安全性能验证方法．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1静态分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2动态测试技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3模拟仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4闭环场地测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.5公路实际道路测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

岚图梦想家智能驾驶系统实战挑战与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1超级障碍物避让挑战与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2复杂天气环境下的驾驶挑战与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3特殊场景下的驾驶挑战与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.4人机交互与接管安全挑战与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.5恶意攻击与防御挑战与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

岚图梦想家智能驾驶系统安全性能提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1系统架构优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2感知系统性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.3决策规划算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.4控制执行系统可靠性提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.5信息安全保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.6安全培训与驾驶员接管机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.2智能驾驶系统安全性能未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

7.3岚图梦想家智能驾驶系统安全性能提升方向．．．．．．．．．．．．．．．．63

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