2024年应急机器人越障路径强化练习.docVIP

2024年应急机器人越障路径强化练习

单项选择题（每题2分，共20题）

1.应急机器人在越障时，最优先考虑的是（）

A.速度B.稳定性C.美观D.重量

答案：B。解析：应急机器人越障时，稳定性是关键，只有稳定才能顺利完成越障任务，速度需在稳定基础上考虑，美观和重量不是越障优先考虑因素。

2.以下哪种地形对机器人越障难度最大（）

A.平坦路面B.小石子路C.楼梯D.草地

答案：C。解析：楼梯的高度差和形状，对机器人的攀爬和平衡能力要求极高，相比其他地形越障难度最大。

3.应急机器人越障常用的传感器是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.激光雷达D.湿度传感器

答案：C。解析：激光雷达可精确感知周围环境地形，为机器人规划越障路径提供重要信息，其他传感器与越障关系不大。

4.当机器人遇到较高障碍物时，合适的越障策略是（）

A.直接冲撞B.绕行C.尝试攀爬D.等待救援

答案：C。解析：直接冲撞可能损坏机器人，绕行若空间不允许不可行，等待救援不是积极策略，尝试攀爬对于较高障碍物是合适办法。

5.机器人越障时，动力来源通常是（）

A.人力B.燃油发动机C.锂电池D.太阳能板

答案：C。解析：锂电池具有能量密度高、可充电等优点，适合作为机器人动力，人力不现实，燃油发动机有污染等问题，太阳能板供电不稳定。

6.为提高机器人越障的灵活性，常采用（）

A.增大轮胎尺寸B.增加关节数量C.减轻外壳重量D.提高传感器精度

答案：B。解析：增加关节数量可使机器人动作更灵活，更适应复杂越障场景，增大轮胎尺寸等对灵活性提升有限。

7.机器人越障算法的核心是（）

A.图像识别B.路径规划C.信号传输D.故障诊断

答案：B。解析：路径规划决定机器人如何避开障碍物到达目标，是越障算法核心，其他方面为辅助。

8.越障过程中，机器人姿态调整主要依靠（）

A.加速度传感器B.距离传感器C.摄像头D.陀螺仪

答案：D。解析：陀螺仪能精确测量机器人的角度变化，用于姿态调整，加速度传感器等主要用于其他方面。

9.对于狭窄空间的越障，机器人应具备（）

A.较大的转弯半径B.较小的转弯半径C.快速的速度D.强大的推力

答案：B。解析：狭窄空间需要机器人转弯半径小才能灵活通过，较大转弯半径不利于通过，速度和推力不是关键。

10.机器人越障时，遇到突发危险情况应（）

A.继续前进B.暂停并报警C.原地打转D.自动返航

答案：B。解析：遇到危险暂停并报警，可避免危险扩大并及时通知人员处理，继续前进等做法可能带来更大危险。

11.应急机器人越障的最大爬坡角度一般是（）

A.20°B.30°C.45°D.60°

答案：C。解析：一般来说，45°是应急机器人能够较好攀爬的最大角度，超过此角度难度和危险性增加。

12.哪种材质的轮胎更适合机器人越障（）

A.橡胶B.塑料C.金属D.木质

答案：A。解析：橡胶轮胎具有良好的弹性和摩擦力，能适应不同地形，比其他材质更适合越障。

13.机器人越障时，环境光线过强会影响（）

A.动力系统B.传感器性能C.机械结构D.通信系统

答案：B。解析：部分传感器受光线影响较大，光线过强可能干扰其对环境的感知，影响性能。

14.越障过程中，机器人的导航系统主要作用是（）

A.确定位置和方向B.控制速度C.检测障碍物D.调整姿态

答案：A。解析：导航系统主要功能是确定机器人在环境中的位置和方向，为越障提供基础信息。

15.机器人越障的能耗主要取决于（）

A.颜色B.体积C.越障方式和距离D.外壳材质

答案：C。解析：越障方式和距离直接决定机器人做功多少，从而影响能耗，颜色、体积和外壳材质对能耗影响较小。

16.当机器人越障遇到松软沙地时，应（）

A.快速冲过B.缓慢行驶C.加大动力D.倒车离开

答案：B。解析：快速冲过或加大动力可能使机器人陷入沙地，倒车离开不是积极解决办法，缓慢行驶可减少下陷风险。

17.应急机器人越障模拟训练环境不包括（）

A.室内固定场景B.野外真实地形C.虚拟数字环境D.水下环境

答案