智能传感器技术 指导书 14-综合应用项目-机器人战场环境探测实验.pdf

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机器人战场环境探测实验

一、实验目的

1.了解战场环境探测机器人的基本结构与工作原理;

2.掌握机器人用环境探测传感器的选型与配置方法;

3.掌握多传感器数据采集与信息处理方法;

4.掌握机器人环境探测系统调试与应用方法;

5.探索人工智能算法在环境探测中的应用。

二、实验内容

实验内容包括基础内容及进阶内容,其中基础内容为:

1.战场环境探测机器人的硬件搭建与传感器集成;

2.机器人运动控制与基本路径规划算法的实现;

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