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自动运输电动车PLC控制要求和系统的组成分析

目录

TOC\o1-3\h\u30246自动运输电动车PLC控制要求和系统的组成分析 1

164551.1自动运输电动车的工作任务及要求 1

273171.2系统构成和工作原理 2

103491.3运输电动车的组成与驱动组件 2

291651.4电动机的选择 3

1.1自动运输电动车的工作任务及要求

自动运输电动车在生产工业中或组装工业中担任着比较重要的角色,他担任着生产工艺中的产品或组装工艺中的产品快速节能的到加工车间和成品仓库。我们可以把它成为车间自动化生产线上的重要组成部分，是联系加工车间的重要环节，发挥着自己的作用。因此设计出符合车间之间的安全可靠，性能比较现代的自动运输电动车。这样就大大提高产品的加工和缩短进入市场的时间，满足了消费者对产品的要求。这样就剩下劳动力，产品运输过程中的损坏带来的经济费用。

当今，传统的车间之间运输全是到一定的数量以后用小车推着去需要加工的车间或工位，做完成品以后还是用小车推着去成品仓库。大部分转运任务都是用人工来进行，要完成需要大量的劳动力，而现在劳动力的成本越来越高加上做苦力活的年轻人越来越少了，设计自动运输的电动车是很有现实意义的。由于运输电动车装的是需要加工的或成品，一旦电动车出现故障，产品之间发生碰撞甚者从电动车上摔落，对我们产生经济上的损失。因此，运输电动车运输产品时，对电动车的安全性能和电动车的速度控制要求提高了，在产品装在时，还需要考虑电动车的另一端腾空侧翻，所以电动车的纵向距离不要太小。运输电动车是用变频来实现控制交流电机的调速。

1.2系统构成和工作原理

根据运输电动车的实际的工作环境，要对电动车的可控性和稳定性作实际的技术研究。本设计研究的对象是车间之间的有轨的运输电动车，载重可以按我们的产品来适当的选择，车间与车间之间有连续性所以要保证保运输电动车直行。因此设计中采用铺设轨道解决运输电动车的直行问题。每个工位均有呼叫开关，呼叫开关接通后，运输电动车接受指令立即前往呼叫工位。整个过程在显示屏上监控。运输电动车是否收到信号接收，监控系统以及电动车的速度控制是本设计的关键。

图2-1系统实现的原理图

如图2-1可见，采用闭环系统控制电动车，显示屏中时刻检测电动车的运行。呼叫信号，传递于RF模块，该模块就会将传递过来的信号，再次传递给控制终端，驱动组件在获得呼叫的信号后，就会控制电动机转动，控制运输电动车的运行方向，无线模块在获得信号后，进行指令的发送。这样可以基于以PLC为核心的控制系统对电动车进行有效的控制，为了更加完善控制系统曾经加了报警装置，当运输电动车出现故障出现跑偏或速度出现过快情况下，报警系统立即工作。

1.3运输电动车的组成与驱动组件

运输电动车，其组成为两部分：机械和电气控制系统。其中前者系统中具有的部件为：

可控性是设计运输车最重要的部分。可控性是要求运输电动车收到PLC的控制指令时做出制定的动作，然而，运输电动车的可控性被多方面所影响，比如电动车的大小，设计轨道的大小和动力源等几方面，所以我们必须考虑我们实际情况，我们运输的产品的产品，设计合理的，可控的电动车车体模型。由我们的电动车是搞运输的所以对电动车的速度要求比较高，当我们的产品发生碰撞时，会影响到生产产品的质量，直接带给经济性的损失。稳定性是电动车车体系统的重要部分。运输电动车的驱动模块信号抗干扰能力都会影响稳定性。因此，这次的设计中，按实际情况设置的直行轨道上运行，控制方向用的是电动车前轮，电机驱动部分提供电源，提供后轮驱动力，电机在用户控制程序下达到电动车的方向控制和停止。控制系统要灵活，稳定可靠，保证电动在呼叫工位上准确停靠。电动车驱动方式如图2-2所示

图2-2电动车的驱动方式

我们可以看图2-2就知道，驱动系统所具有的重要部分。其中电动机的转速特性会直接对齿轮的出阿东产生影响。对于电机速度的控制一般都是通过变频器，而在此次设计的控制系统中，所设计的PLC控制器，有着自我调节能力，这样就可以不用考虑单独安装变频器，减轻了电动车的质量。整个驱动系统中，电动机的选型至关重要的一个环节。在市场上，有很多种的直流电动机和交流电动机。其中交流电动机价格比直流电动机高处很多。本设计中涉及到工业生产所以驱动组件选择了交流电动机。

1.4电动机的选择

本设计应用异步电动机，为交流电机，相比较其他的电机，结构更具有简单性，使用与养护更具简易性，此外还具有良好的效率、稳定性、经济性。本次我们用异步电动机的正反转来实现电动车的先前或往后的操作。图2-3是电动机的主电路图

图2-3电动车的主电路