铸造机器人全向轮行走机构：设计创新与性能优化研究.docx

下载文档

0
0
约2.13万字
约 17页
2025-07-18 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

铸造机器人全向轮行走机构：设计创新与性能优化研究.docx

1、本文档共17页，其中可免费阅读6页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

铸造机器人全向轮行走机构：设计创新与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业的快速发展，铸造行业作为基础工业的重要组成部分，正朝着高效、智能、自动化的方向迈进。在铸造生产过程中，机器人的应用越来越广泛，它们能够在恶劣的工作环境下代替人工完成各种复杂任务，提高生产效率和产品质量，降低劳动强度和安全风险。而机器人的行走机构作为其执行任务的基础，直接影响着机器人的运动性能和工作范围。传统的行走机构，如履带式、轮式等，虽然在一定程度上满足了铸造机器人的基本运动需求，但在灵活性、机动性和空间适应性等方面存在明显的局限性。例如，在狭窄的铸造车间通道中，传统行走机构的机器人转弯半径较大，难