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煤矿无人驾驶系统动态稳定性控制策略研究
目录
煤矿无人驾驶系统动态稳定性控制策略研究（1）4
1.内容描述4
1.1研究景与意义4
1.2国内外研究现状5
2.煤矿无人驾驶系统概述6
2.1系统组成7
2.2工作原理9
3.动态稳定性控制策略需求分析11
3.1控制目标11
3.2控制要求12
4.方目关技术综述14
4.1驱动技术16
4.2检测技术18
5.系统设计原则20
5.1
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