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《人工智能应用与体验》课件 项目10 桌面机械臂2-手柄控制与示教再现.pptx

《人工智能应用与体验》课件 项目10 桌面机械臂2-手柄控制与示教再现.pptx

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    创客教育机械臂Aguesteducationrobot

    第二课手柄控制与示教再现

    CONTENTS目录一、灵活的机械手爪二、手柄控制机械臂三、神奇的示教再现四、课堂总结

    一、灵活的机械手爪

    11初次见面-机械手爪

    2安装手爪第一步：拆下吸盘第二步：安装手爪第三步：连接手爪套件

    二、手柄控制机械臂

    机械臂能不能也像玩游戏一样用手柄直接进行控制呢？

    11手柄连接无线模式有线模式USBHost模块USBHost模块手柄手柄

    2手柄开启无线模式：1、手柄初始化：开启机械臂电源，手柄模块的绿灯亮起，并输出4声短响。2、启动手柄：同时按住手柄上的Home键和A键。特别注意：使用手柄，需先断开机

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