F3n2PPn活动构件个数P低副个数P高副个数F机构的自由.pptVIP

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2025-07-18 发布于陕西
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南京科技职业学院n—活动构件个数PL—低副个数PH—高副个数F—机构的自由度F=3n–2PL–PH平面机构自由度的计算公式：2-3机构具有确定运动的条件分析机构的自由度与机构的实际运动情况机构自由度等于1，给它一个原动件，机构就有确定的相对运动。若给它两个原动件，机构就被破坏了。F=3n-2PL-PH=3x3-2x4-0=12-3机构具有确定运动的条件1234ABCDED′C′F=3n-2PL–PH=3X4-2X5–0=21个原动件，运动不确定。2个原动件，运动确定。自由度等于原动件个数，运动确定，该系统是机构。2-3机构具有确定运动的条件F=3n-2PL–PH=3X3-2X5–0=-1F=3n-2PL–PH=3X2-2X3–0=0自由度为零,不能产生运动的结构—桁架自由度小于零,约束过多—超静定桁架2-3机构具有确定运动的条件讨论：1.自由度F≤0结构不能运动，为桁架。2.自由度F﹥0原动件数W=自由度F运动确定，机构成立。原动件数W﹤自由度F运动不确定。原动件数W＞自由度F，结构破坏。F=-1F=1F=2F=12-3机构具有确定运动的条件机构具有确定相对运动的条件机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数。即F0且W=F。2-3机构具有确定运动的条件例题计算下图所示机构的自由度，判断机构是否有确定相对运动？。F=3n-2PL–PH=3X5-2X7–0=1是2-3机构具有确定运动的条件南京科技职业学院