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机器人焊接技能训练 课件 1.2工业机器人发展概述.pptx

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    《机器人焊接技能训练》

    1.2工业机器人发展概述主讲人：XXX

    1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础自动化的发展计算机的发展技术背景

    1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

    简要发展史19621970197319801965

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