针对无人机集群避障的基于多智能体的协同决策策略教学研究课题报告.docx

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针对无人机集群避障的基于多智能体的协同决策策略教学研究课题报告

一、针对无人机集群避障的基于多智能体的协同决策策略教学研究开题报告

二、针对无人机集群避障的基于多智能体的协同决策策略教学研究中期报告

三、针对无人机集群避障的基于多智能体的协同决策策略教学研究结题报告

四、针对无人机集群避障的基于多智能体的协同决策策略教学研究论文

针对无人机集群避障的基于多智能体的协同决策策略教学研究开题报告

一、课题背景与意义

近年来，无人机技术的发展日新月异，无人机集群在军事、民用、商业等领域的应用日益广泛。然而，无人机集群在复杂环境中执行任务时，如何有效避免障碍物成为了一个亟待解决的问题。我国在无人

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