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183页-【机器人】人形机械手臂制作方案.pdf

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    人形机械手臂制作方案

    作者：方案星

    2025年02月10日

    目录

    1.项目概述6

    1.1项目背景8

    1.2项目目标9

    1.3项目意义11

    2.需求分析13

    2.1用户需求15

    2.2功能需求17

    2.3性能需求19

    2.4安全需求21

    3.设计方案23

    3.1总体设计25

    3.1

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