有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共98页，其中可免费阅读30页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
单轨吊是用于煤矿巷道中设备、ᄉ员和物料运输的一种设备，具有运输能力
强、灵活性好、可靠性高等特点。目前单轨吊主要依赖ᄉ工驾驶操作，智能化程
度较低，难以满足煤矿智能化发展需求。本文在国家自然科学基金面上项目“煤
矿井下无ᄉ驾驶单轨吊重载下坡安全制动控制方法”的资助下，开展了基于视觉
感知的单轨吊制动控制策略研究，通过视觉感知系统对单轨吊前方障碍物进行识
别，并自动执行相关制动控制策略，提高了单轨吊自动化运行水平。具体工作内
容如下:
首先，设
您可能关注的文档
- 呼吉尔特矿区厚砂岩下邻侧采动覆岩运移规律研究.pdf
- 超声辅助激光熔覆Ni-WC梯度复合涂层组织及性能研究.pdf
- TC11钛合金组成相变形顺序和力学性能研究.pdf
- 基于POE的新型农村社区居住环境评价及优化策略研究——以徐州市为例.pdf
- 利用状态空间模型处理GRACELevel-2数据及水文应用研究.pdf
- 考虑火灾高温作用的隧道围岩相似材料研制及应用.pdf
- 浅埋特厚煤层下向分层膏体充填开采覆岩移动变形规律及控制研究.pdf
- 碳排放视角下小城镇建设用地空间形态优化研究——以蚌埠市马城镇为例.pdf
- 基于离心驱动金属侵入的岩石三维孔隙结构表征及数值模拟研究.pdf
- 岳城矿一盘区大巷煤柱回收工作面开采技术研究.pdf
文档评论（0）