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《机器人焊接技能训练》
2.1工业机器人的基本组成主讲人:XXX
焊接机器人的组成
ABB机器人的控制柜
ABB机器人的控制柜
机器人的示教器
工业机器人本体的组成
谢谢观看!!
《机器人焊接技能训练》
2.2工业机器人的基本术语主讲人:XXX
刚体
自由度
关节和连杆
运动轴
坐标系关节坐标系
坐标系大地坐标系
坐标系工具坐标系
坐标系用户坐标系
谢谢观看!!
《机器人焊接技能训练》
2.3工业机器人的主要技术参数主讲人:XXX
选用什么样的工业机器人?首先要了解工业机器人的主要技术参数,然后根据生产和工艺的实际要求,通过工业机器人的技术参数来选
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