机器人焊接技能训练 课件 模块二焊接机器人编程及操作基础.pptx

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《机器人焊接技能训练》

2.1工业机器人的基本组成主讲人:XXX

焊接机器人的组成

ABB机器人的控制柜

ABB机器人的控制柜

机器人的示教器

工业机器人本体的组成

谢谢观看!!

《机器人焊接技能训练》

2.2工业机器人的基本术语主讲人:XXX

刚体

自由度

关节和连杆

运动轴

坐标系关节坐标系

坐标系大地坐标系

坐标系工具坐标系

坐标系用户坐标系

谢谢观看!!

《机器人焊接技能训练》

2.3工业机器人的主要技术参数主讲人:XXX

选用什么样的工业机器人?首先要了解工业机器人的主要技术参数,然后根据生产和工艺的实际要求,通过工业机器人的技术参数来选

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