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减速器设计说明书

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目录

TOC\o1-2\h\z\u第一章设计任务书 1

1.1设计题目 1

第二章传动装置的总体设计 2

第三章选择电动机 3

3.1传动装置总效率 3

3.2电动机类型的选择 3

3.3选择电动机容量 3

3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 4

3.5动力学参数计算 5

第四章行星齿轮传动传动设计计算 7

4.1配齿计算 7

4.2齿轮强度校核 11

4.3计算齿轮传动其它几何尺寸 16

4.4行星轴设计 17

4.5求输入轴上的功率P1、转速n1和转矩T1 20

4.6初步确定轴的最小直径 20

4.7结构设计 20

4.8求输出轴上的功率P2、转速n2和转矩T2 22

4.9初步确定轴的最小直径 22

4.10结构设计 22

第五章滚动轴承计算与校核 24

5.1输入轴上的轴承计算与校核 24

5.2输出轴上的轴承计算与校核 24

第六章键的计算 26

6.1输入轴与联轴器连接键校核 26

6.2输出轴与联轴器连接键校核 26

6.3电机轴上联轴器的计算 26

6.4低速轴上联轴器的计算 27

6.5行星架的设计 28

6.6机体的设计 29

参考文献 32

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第一章设计任务书

1.1设计题目

设计单级行星齿轮减速器，拉力F=2500N，速度v=2m/s，直径D=300mm，2班制，每班8小时，工作年限（寿命）：10年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。

第二章传动装置的总体设计

传动方案已给定，减速器为单级行星齿轮减速器。

1)该方案的优缺点

优点：

传动平稳，承载能力高：行星减速器的齿轮啮合传动有多组，通过多齿同时啮合的方式，使得传动更为平稳。同时，由于齿条使用的材料强度很高，且经过精密加工，使得行星减速器的整体承载能力得到了有效提高。

传动精度高：行星减速器的齿轮间啮合精度较高，可以实现高精度的传动，适用于需要高精度传动的应用场合。

效率高，动作平稳：行星减速器的设计使得齿轮在减速时只咬合单齿面，提高了效率。同时，其特有的多点均匀紧配合结构和外齿圈圆弧结构，使得齿轮间的紧密配合度提高，进一步提高了传动效率和平稳性。

多速比，使用寿命长：行星减速机具有各种速度比，可以满足不同应用的具体需求，且相比传统减速机具有更长的使用寿命。

体积小，重量轻：行星减速器的设计使得其转矩输出和齿轮比与传统齿轮相同，但重量减轻，使得操作和安装更为方便。

缺点：

噪音问题：由于行星减速器的传动结构较为复杂，齿轮、齿条等部件在运动中可能会产生摩擦，导致噪音较大，特别是在高速工作时，噪音问题更为明显。

精度受条件影响：虽然行星减速器的传动精度通常较高，但在高温、低温或高负载等极端条件下，其传动精度可能会受到影响。

成本较高：行星减速器的制造成本通常较高，这主要是由于其复杂的结构、高精度的加工要求以及高质量的材料选择所致。

维护困难：行星减速器的内部结构较为复杂，因此对其进行维护和维修相对困难，通常需要专业的技术人员和特定的工具。

使用环境限制：行星减速机对使用环境的要求较高，如在高温、潮湿、腐蚀等恶劣环境下，其性能和使用寿命可能会受到影响。

第三章选择电动机

3.1传动装置总效率

查表1-5得：

联轴器的效率η1=0.99

滚动轴承的效率η2=0.99

闭式圆柱齿轮的效率η3=0.98

卷筒的效率ηw=0.97

η

3.2电动机类型的选择

按照工作要求和工况条件，选用三相异步电动机，电压为380V，Y型。

3.3选择电动机容量

卷筒所需功率

P

电动机所需额定功率为

P

卷筒轴转速：

n

查表1-6得推荐的传动比范围，单级行星齿轮减速器传动比范围为：7～20，所以合理的总传动比范围为：7～20。可选择的电动机转速范围为nd=ia×nw=(7～20)×127.32=891～2546r/min。进行综合考虑价格、重量、传动比等因素，选定电机型号为：Y132M2-6的三相异步电动机，额定功率Pen=5.5kW，满载转速为nm=960r/min，同步转速为nt=1000r/min。

表3-1电机选择方案对比

方案

电机型号

额定功率(kW)

同步转速(r/min)

满