安川NX机器人基础教育培训.ppt

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(四)

机器人编程教导新程式的建立1、在编辑模式下选择【程式】菜单2、选择【建立新程式】,将会出现程式建立画面3、按【选择】键4、输入程式名称5、按【输入】键登录6、按【输入】键确认(详见基础教材13页)范例定位精度讲解编程图例程式点1程式点2程式点3程式点4程式点5程式点6起点与终点重合定位精度之等级用法

(详见基础教材18页)程式路径确认1、把光标移至程式的第一点,速度调至低速,按【前进】键把机械臂带到

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