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非线性体积弹性模量下液压执行机构自适应控制研究
目录
一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1液压执行机构应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2非线性体积弹性模量研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3自适应控制技术在液压系统中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
研究问题和目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1主要研究问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3研究方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
二、液压执行机构基本原理及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
液压执行机构工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.1液压传动基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2执行机构功能及组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
液压执行机构结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1主要结构部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2结构参数对性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
三、非线性体积弹性模量理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
非线性体积弹性模量概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.1弹性模量的定义及物理意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.2非线性体积弹性模量的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
非线性体积弹性模量与液压执行机构的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1对执行机构性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2在不同工况下的表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
四、自适应控制理论及其在液压系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
自适应控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.1自适应控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.2自适应控制在液压系统中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
自适应控制在液压执行机构中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2控制策略及算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
五、非线性体积弹性模量下液压执行机构的自适应控制研究．．．．．．40
研究思路与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1结合非线性理论与自适应控制的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2研究假设与模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
仿真分析与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1仿真分析过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2实验验证及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
六、液压执行机构自适应控制策略的优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
基于非线性体积弹性模量的控制策略优化方向．．．．．．．．．．．．．．．49
1.1调整控制参数以适应非线性特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.2优化控制算法以提高响应性能．．．．．
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