基于LQG基准的磁浮列车悬浮性能评估方法探讨.docxVIP

基于LQG基准的磁浮列车悬浮性能评估方法探讨

目录

基于LQG基准的磁浮列车悬浮性能评估方法探讨（1）．．．．．．．．．．．．．3

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

LQG理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1LQG理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2LQG控制策略在磁浮列车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3LQG理论在悬浮性能评估中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

磁浮列车悬浮性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1悬浮稳定性评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2悬浮精度评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

LQG基准的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1系统模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2状态方程的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3控制律的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.4性能评估标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

磁浮列车悬浮性能评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1传统评估方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2LQG基准下的评估方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3评估方法的实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.4实例分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.4实验结论与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.2研究局限与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.3未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

基于LQG基准的磁浮列车悬浮性能评估方法探讨（2）．．．．．．．．．．．．42

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.1磁浮列车的基本原理和特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2国内外磁浮列车的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.3研究磁浮列车悬浮性能评估的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

二、LQG基准在磁浮列车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.1LQG基准概述及其在其他领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.2LQG基准在磁浮列车控制中