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摘要
为了提高企业的竞争力，提高生产效率和质量就是当务之急，改变传统的人工装载方式，设计一台两工位门式拾放机，用于工件在两个工位之间的转移。通过气缸实现工件在一个工位向另外一个工位的传递，手臂移动由气动控制实现，手爪安装在手臂上。本设计可通过气动驱动，通过气缸实现各个模块的功能，全程可半自动化操作，无人工参与即可高效的完成搬运工作。
本文从两工位门式拾放机特点出发，在仔细阅读大量相关资料的基础上，对随车抓竹子机装置的特点有了深入了解，以机械设计制造理论为设计支柱，设计的拾放机可以实现手臂横移、升降和抓取。设计两工位门式拾放机主要由三个气缸组成，包括横移气缸、升降气缸和抓取气缸等组成。升降
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