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汽车ESP控制关键技术：原理、应用与未来展望.docx

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    汽车ESP控制关键技术：原理、应用与未来展望

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已经成为现代社会中不可或缺的交通工具。汽车保有量的持续增长，在给人们出行带来极大便利的同时，也使得交通事故的发生率居高不下，严重威胁着人们的生命财产安全。据世界卫生组织（WHO）发布的报告显示，全球每年因交通事故导致的死亡人数超过135万，受伤人数更是高达数千万，交通事故已然成为全球公共卫生和安全领域的严峻挑战。

    在众多影响汽车安全的因素中，车辆在行驶过程中的稳定性和操控性起着至关重要的作用。当车辆遭遇紧急避让、高速转弯、湿滑路面等复杂工况时，很容易出现侧

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