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主讲教师：梁晓明干扰的形式
干扰的形式自动控制系统的过渡过程是控制作用不断克服干扰作用影响的过程。系统从一个平衡状态到另一个平衡状态的过渡过程中被控变量随时间变化的规律首先取决于干扰作用的形式。在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了安全和方便，常选择一些定型的干扰信号，常见典型的干扰信号形式有：阶跃信号斜坡信号加速度信号脉冲信号正弦信号
其表达式为1.阶跃信号当a等于1时称为单位阶跃信号，记作1（t），则有
其表达式为2.斜坡信号（速度信号）当a等于1时称为单位斜坡信号，r（t）=t。
其表达式为3.加速度信号（抛物线信号）当a等于1/2时
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