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课题认识模糊控制系统
课时6课时(270min)
知识技能目标:
(1)了解模糊控制的概念及模糊集合理论基础
(2)了解模糊推理的概念及常用的模糊推理方法等
(3)掌握模糊控制系统的结构
(4)掌握模糊控制系统的工作原理
(5)掌握模糊控制器的结构
教学目标
(6)掌握典型的模糊控制器
(7)熟悉模糊控制系统的应用
素质目标:
(1)树立制造强国的远大职业理想和投身国家建设的使命担当
(2)弘扬锲而不舍、追求卓越、精益求精的工匠精神能正确设计简单的模糊控制系
(3)培养勇于探索、敢为人先、持续学习的创新精神
教学重点:模糊控制的概念及模糊集合理论基础、模糊推理的概念及常用的模糊推理方法等、模糊控制系
教学重难点的结构、模糊控制系统的工作原理、模糊控制器的结构、典型的模糊控制器、模糊控制系统的应用
教学难点:正确分析模糊控制系统的应用实例,正确设计简单的模糊控制系
教学方法案例分析法、问答法、讨论法、讲授法
教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学过
主要教学内容及步骤
【教师】布置课前任务,和学生负责人取得联系,让其提醒同学通过APP或其他学习软件,下载项目二的
“项目工单”,认识模糊控制系统,思考:“什么是模糊控制,它的工作原理是什么?”,并让学生在学习
平台上留言讨论
随着科技的不断发展,模糊控制系统也在不断优化和完善。未来,模糊控制系统将更加注重实时性、可扩展
课前任务
性和智能化等方面的提升。同时,随着大数据、人工智能等技术的融合应用,模糊控制系统也将迎来更多的发展
机遇和挑战。然而,如何克服模糊控制中的瓶颈问题,如信息简单的模糊处理导致系统控制精度降低和动态品质
变差等,仍是未来需要解决的重要课题。
【学生】登录学习平台观看案例,思考并留言讨论
考勤【教师】使用APP进行签到
【学生】按照老师要求签到
【教师】讲述“模糊控制技术在变频式空调技术中的应用”的内容(详见教材),并提出以下问题:
问题导入模糊控制系统是什么?它与传统控制系统的主要区别是什么?
【学生】聆听、思考、讨论、举手回答
【教师】通过学生的回答,引入新知,讲解模糊控制的概念、模糊集合理论基础以及模糊推理等知识
2.1模糊控制概述
2.1.1模糊控制的概念
模糊控制是模糊数学与控制理论相结合的产物,也是智能控制的重要组成部分。它以模糊集合理论、模糊
语言变量和模糊逻辑为基础,通过模仿人的思维方式,将专家知识转化为控制策略,从而解决复杂系统无法建
立受控对象精确数学模型的控制问题。
1965年,美国学者L.A.扎德(L.A.Zadeh)首次用模糊集合和模糊算法等数学知识描述了模糊概念。
1974年,英国学者E.H.曼达尼(E.H.Mamdani)通过模糊控制语句设计了模糊控制器。
【师生互动】随机邀请学生回答以下问题:
简述模糊控制发展的两个阶段以及模糊控制理论的特点?
【学生】聆听、思考、回答
【教师】总结学生的回答
2.1.2模糊集合理论基础
1.经典集合论概述
【师生互动】组织学生扫码播放“模糊集合和模糊概念”视频,并提出以下问题:
什么是模糊集合?与传统集合论中的清晰集合相比,模糊集合有何独特之处?
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