机器视觉赋能自主式救援机器人：技术、应用与展望.docx

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2025-07-18 发布于上海
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机器视觉赋能自主式救援机器人：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1灾害救援现状与挑战

在当今社会，自然灾害和突发事件的频繁发生给人类的生命财产安全带来了巨大威胁。地震、洪水、火灾、泥石流等自然灾害，以及爆炸、坍塌等人为突发事件，不仅造成了大量的人员伤亡和财产损失，还对社会的稳定和发展产生了严重的负面影响。据统计，近年来全球每年因自然灾害和突发事件导致的经济损失高达数千亿美元，受灾人数更是数以亿计。

面对如此严峻的灾害形势，传统的救援方式在实际应用中面临着诸多困境。在一些复杂的灾害现场，如地震后的废墟、火灾现场等，救援人员难以快速、准确地获取现场信息，导致救援行动的效