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2025-2026学年高中通用技术选择性必修2 机器人设计与制作粤教粤科版（2019）教学设计合集.docx

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    2025-2026学年高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作粤教粤科版（2019）教学设计合集

    目录

    一、第一章人与机器人

    1.1第一章人与机器人

    二、第二章机器人的传动机械

    2.1第二章机器人的传动机械

    2.2第一节机器人的机械部分

    2.3第二节齿轮传动和平面连杆机构

    2.4第三节机器人的机械设计

    三、第三章机器人的控制器

    3.1第三章机器人的控制器

    3.2第一节单芯片微控制器

    3.3第二节Arduino控制器平台

    3.4第三节一体化控制器

    四、第四章机器人感知与传感器

    4.1第四章机器人感知与传感器

    4.2第一节

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