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一种可变形轮腿爬楼机器人

一、引言

随着科技的发展和人类对复杂环境的探索需求增加，传统固定结构或驱动方式的机器人已经难以满足人们的需要。特别在垂直建筑和不规则地形的攀爬上，具有变形功能的轮腿爬楼机器人展现出了巨大的应用潜力。本文将详细介绍一种可变形轮腿爬楼机器人的设计原理与高质量实现。

二、设计目标

该可变形轮腿爬楼机器人旨在实现以下目标：

1.能够在各种复杂地形中移动，包括垂直墙面和楼梯；

2.具备可变形的轮腿结构，以适应不同的环境；

3.具备高效率和稳定性，同时保持低能耗；

4.易于维护和升级。

三、设计原理

（一）结构设计

该机器人采用模块化设计，包括轮式移动模块、腿部攀爬模块和

该用户很懒，什么也没介绍

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