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基于自主感知的列车完整性检测方法：技术、实践与创新.docx

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    基于自主感知的列车完整性检测方法：技术、实践与创新

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着全球城市化进程的加速，城市人口不断增长，城市交通需求日益旺盛。在众多城市交通方式中，轨道交通以其大运量、高效率、节能环保等优势，成为缓解城市交通拥堵的关键力量。无论是地铁在城市地下的高效穿梭，还是高铁在城市间的快速连通，都极大地改变了人们的出行方式，提高了出行效率。

    然而，轨道交通的安全问题始终是运营中的重中之重。列车作为轨道交通的核心载运工具，其完整性直接关乎行车安全。一旦列车在运行过程中发生车厢分离、部件脱落等完整性受损的情况，极有可能引发脱轨、碰撞等严重事故。这些事故不仅会造成列车设备的严重损坏，导

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