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焊接机器人操作与编程
;基础知识;2.焊接机器人在焊接领域的应用
机器人电弧焊不仅用于汽车制造业，还可以用于涉及电弧焊的其他制造业,如轮船、机车车辆、锅炉、重型机械等的生产中。
3.机器人焊接的特点
（1）适用范围广泛。
（2）焊接质量高。
（3）生产效率高。;4.焊接机器人的分类
（1）点焊机器人
点焊机器人有以下特点:
1）安装面积小，工作空间大。
2）能快速完成小节距的多点定位(如每0.3～0.4s移动30～50mm节距)。
3）定位精度高(±0.25mm)，以确保焊接质量。;4）
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