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基于DLUKF的非线性控制方法：原理、应用与性能优化
一、引言
1.1研究背景与意义
在科学与工程领域，非线性系统广泛存在，其输出与输入之间呈现出非线性关系。这类系统在行为上具有高度的复杂性，表现出如对初始条件的敏感性、分岔、混沌等独特特性，难以用简单的线性模型进行准确描述与分析。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随着飞行姿态、速度和高度的变化而发生非线性改变；在化工生产中，化学反应过程常常涉及复杂的非线性动力学，如连续搅拌釜式反应器（CSTR）系统，其内部的化学反应速率、温度和浓度之间存在着强非线性耦合关系；在生物系统中，生物种群的增长、生态系统的平衡等也都受到
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