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工业机器人故障诊断技术在我国重点行业中的应用现状及展望.docx

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    一、工业机器人故障诊断技术在我国重点行业中的应用现状及展望

    1.1技术发展概述

    1.1.1早期故障诊断技术

    1.1.2现代故障诊断技术

    1.2应用现状

    1.2.1汽车制造业应用

    1.2.2电子制造业应用

    1.2.3钢铁制造业应用

    1.3展望

    1.3.1技术发展方向

    1.3.2行业应用前景

    二、工业机器人故障诊断技术在汽车制造业中的应用现状与挑战

    2.1技术应用现状

    2.1.1发动机检测

    2.1.2传动系统诊断

    2.1.3焊接质量监控

    2.2技术挑战

    2.2.1数据采集与分析

    2.2.2跨领域融合

    2.

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