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自动小车存取系统运行效率提升的关键问题与优化策略研究.docx

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    自动小车存取系统运行效率提升的关键问题与优化策略研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    1.1.1研究背景

    在全球经济一体化和电子商务蓬勃发展的大背景下，物流与仓储行业正经历着前所未有的变革。高效、智能的仓储物流系统成为企业提高竞争力、降低运营成本的关键因素。自动小车存取系统（AutomatedGuidedVehicleStorageandRetrievalSystem，AGVS/RS）作为一种集自动化、信息化、智能化于一体的先进物料搬运系统，在物流、仓储、制造等众多行业中得到了广泛应用。

    自动小车存取系统主要由自动导引小车（AGV）、存储货架、输送系统以及控制系统等部分组成。其

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