面向时序图像的深度视觉定位算法：创新与应用研究.docx

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2025-07-17 发布于上海
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面向时序图像的深度视觉定位算法：创新与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，自动驾驶、机器人导航等领域取得了令人瞩目的进步，这些进步的背后，视觉定位技术发挥着举足轻重的作用。作为实现自主导航和环境感知的核心技术之一，视觉定位技术旨在通过相机采集的图像信息，精确确定物体或自身在三维空间中的位置和姿态。在自动驾驶场景中，车辆需要依靠视觉定位技术来实时感知自身在道路上的位置，准确识别交通标志、行人以及其他车辆，从而做出合理的驾驶决策，保障行车安全。对于机器人而言，无论是在工业生产线上执行精密操作，还是在家庭环境中提供服务，视觉定位技术都是其实现精准定位和自主导航的关键。