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第一章基本概念
§1.0信号与系统信号(signal)系统(system)信号理论与系统理论
消息(Message):一般将语音、图像和数据称为消息。01信号(Signal):消息(如语音、图像、数据等)的载体为随时间(和空间)变化的物理量。信号是单个或多个独立变量的函数。02电信号是应用最广泛的物理量,如电压、电流等。03信息(Information):消息的量度,一般指消息中有意义的内容,将在后续课程中研究。04信号(Signal)
1系统(system):由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的,具有特定功能的整体。如通信系统、控制系统、经济系统、生态系统等。2系统可以看作是变换器、处理器。3电系统具有特殊的重要地位,某个电路的输入、输出是完成某种功能,如微分、积分、放大,也可以称系统。4在电子技术领域中,“系统”、“电路”、“网络”三个名词在一般情况下可以通用。系统(System)号理论信号分析:研究信号的基本性能,如信号的描述、性质等。信号传输信号处理系统理论系统分析:给定系统,研究系统对于输入激励所产生的输出响应。系统综合:按照给定的需求设计(综合)系统。05重点讨论信号的分析、系统的分析,分析是综合的基础。信号理论与系统理论
信号与系统的描述通信系统:为传送消息而装设的全套技术设备(包括传输信道)。
1.1信号的描述和分类信号的描述信号的分类
波形图频谱图测量与统计数据注意:信号与函数两名词通用。一、信号的描述描述方法:(1)数学表达式
信号的分类方法很多,可以从不同的角度对信号进行分类。按实际用途划分:电视信号雷达信号控制信号通信信号广播信号……按所具有的时间特性划分二、信号的分类
随机信号1确定信号对于指定的某一时刻t,可确定一相应的函数值f(t)。若干不连续点除外。2伪随机信号貌似随机而遵循严格规律产生的信号(伪随机码)。具有不可预知的不确定性。3确定信号和随机信号
一维信号和多维信号在时间上不具有周而复始的特性。只由一个自变量描述的信号,如语音信号。一维信号:由多个自变量描述的信号,如图像信号。多维信号:依一定时间间隔周而复始,且是无始无终的信号。周期信号和非周期信号
连续时间信号:在所讨论的时间间隔内,除若干不连续点之外,对于任意时间值都可以给出确定的函数值。(模拟信号)离散时间信号:在时间上是离散的,只在某些不连续的规定瞬时给出函数值,在其他时间没有定义。01连续时间信号与离散时间信号02
模拟信号、抽样信号、数字信号数字信号:时间和幅值均为离散的信号。主要讨论确定性信号。先连续,后离散;先周期,后非周期。模拟信号:时间和幅值均为连续的信号。抽样信号:时间离散的,幅值连续的信号。量化抽样
1.3信号的运算信号相加或相乘平移、翻转与展缩微分和积分
两信号相加或相乘
平移、翻转与展缩1.平移将f(t)表达式的自变量t更换为(t+t0)(t0为正常数),则f(t+t0)相当于f(t)波形在t轴上的整体移动。其中-t0右移(滞后)+t0左移(超前)
0tf(t)f(t-t1)0tt1(t10)0t-t2(t20)f(t+t2)例如右移左移
将f(t)的自变量t更换为-t,此时f(-t)的波形相当于将f(t)以纵坐标轴翻转过来。1-110tf(t)1-110tf(-t)2.翻转
将信号f(t)的自变量t乘以正实系数a,则f(at)称为波形f(t)的展缩。其中a1压缩a1扩展t0f(t)1-1t0f(2t)-1/21/2t0-22f(t/2)3.展缩
4.一般情况先展缩:a1,压缩a倍;a1,扩展1/a倍后平移:+,左移b/a单位;-,右移b/a单位加上翻转:注意!一切变换都是相对t而言
已知f(t),求f(3t+5)。例题解:验证:t3t+5函数值t=-13t+5=-1,t=-21t=03t+5=0,t=-5/31t=13t+5=1,t=-4/30计算特殊点平移展缩展缩平移
例已知信号f(t),试画出f(-3t-2)f(t)t01-2-1f(t-2)t0123f(3t-2)t02/31111f(-3t-2)t0-2/3-11右移压缩翻转
微分和积分微分信号f(t)对t取导数,即积分对信号f(t)区间内的定积分,表达式为在
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