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综采机电培训课件

综采机电系统概述综采工作面主要装备综采工作面是煤矿生产的核心区域，其主要装备包括采煤机、液压支架、刮板输送机和乳化液泵站等设备，形成了一个高度集成的机械化采煤系统。这些设备相互配合，实现了煤炭的高效开采、输送和安全支护。综采设备的技术特点现代综采设备具有大功率、高可靠性和自动化程度高的特点。设备间通过电气、液压和机械连接形成一个有机整体，能够适应复杂的地质条件和作业环境。机电系统组成综采机电系统主要由以下几部分组成：动力系统：包括各类电机、减速机等控制系统：PLC控制器、传感器、监测装置等供电系统：变压器、开关、电缆等液压系统：泵站、阀组、液压支架等通信系统：工作面通信网络、数据采集设备等

综采设备分类与功能1采煤机采煤机是综采工作面的核心装备，主要用于割切煤层。现代采煤机通常采用双滚筒结构，可实现双向割煤。主要功能：割煤、装煤、运移特点：大功率电机驱动，液压牵引，自动化控制技术参数：切深500-800mm，割煤高度1.4-7.0m2液压支架液压支架是工作面的支护设备，通过液压系统提供顶板支护力，并实现工作面的推进移动。主要功能：支护顶板、推移刮板机、配合采煤机割煤特点：高支护强度，自动化程度高技术参数：支护高度1.5-7.0m，支护强度8000-12000kN3刮板输送机刮板输送机负责工作面煤炭的输送工作，同时也是采煤机的运行轨道。主要功能：输送煤炭，为采煤机提供运行轨道特点：大功率驱动，强度高，可靠性好技术参数：输送能力1200-2500t/h，长度150-300m4乳化液泵站乳化液泵站为液压支架提供动力源，是整个液压系统的心脏。主要功能：为液压支架提供高压乳化液特点：高压大流量，防爆设计

机电系统的技术发展1机械化阶段(1970-1990)以机械设备替代人工作业，实现基本的机械化采煤。单体液压支柱发展为成套液压支架采煤机由单滚筒发展为双滚筒手动控制为主，设备之间缺乏联动2电气化阶段(1990-2000)引入电气控制系统，实现设备间的简单联动。继电器控制系统普及应用采煤机实现记忆割煤液压支架实现成组控制设备运行状态监测初步实现3自动化阶段(2000-2010)引入PLC和计算机控制，实现工作面综合自动化。PLC控制系统广泛应用采煤机实现自动化割煤支架实现自动跟机移架建立集中监控系统4智能化阶段(2010至今)引入人工智能、大数据、工业互联网技术，实现智能化开采。基于大数据的设备状态监测与预测维护无人工作面技术发展远程控制与集中管理5G、工业互联网技术应用

采煤机基本结构采煤机主要组成部分采煤机是综采工作面的核心设备，一台现代化采煤机通常由以下主要部件组成：机身：采煤机的主体结构，用于安装和连接各部件滚筒割煤部：安装在机身两端，是直接切割煤壁的工作部件电动机：为采煤机提供动力，包括截割电机和牵引电机液压系统：控制采煤机升降、调高等动作传动系统：将电机动力传递给滚筒和牵引装置牵引装置：驱动采煤机沿工作面移动电控系统：控制采煤机的运行、保护和通信关键部件技术特点1.割煤部由滚筒、截齿、喷雾装置等组成。滚筒直径一般为1600-2200mm，装有多排截齿，采用螺旋排列方式布置，保证切割和装载效果。2.电动机采用防爆型电机，滚筒电机功率通常为300-1000kW，牵引电机功率为45-90kW。电机采用水冷或风冷方式散热。3.传动系统采用行星齿轮减速器，传递效率高，体积小。截割减速比通常为20-30，牵引减速比通常为200-300。4.电控系统

液压支架结构原理支护机构液压支架的支护机构是支架的核心部分，主要由顶梁、底座、立柱等组成。立柱：通常为双伸缩液压缸，承担支撑顶板的主要任务顶梁：与顶板直接接触，分散支护力底座：支架的基础，承担整个支架的重量护帮板：防止两侧煤壁垮塌支护机构通过高压液压油驱动，单架支护力可达8000-12000kN。推进机构推进机构用于推动刮板输送机前移，保证工作面的正常推进。推溜千斤顶：连接支架与刮板输送机推移行程：通常为600-800mm推力：800-1200kN推进机构的工作压力通常为28-32MPa，通过集中或分散控制实现协同动作。移架机构移架机构用于支架的自身移动，跟随工作面的推进而前移。伸缩梁：实现支架前移滑靴：减小移动阻力移架油缸：提供移动动力现代支架采用自动跟机移架技术，实现与采煤机的协同作业。液压回路简述液压支架的液压回路是一个复杂的系统，主要由以下部分组成：主液压回路立柱液压回路：控制立柱的伸缩推溜液压回路：控制刮板输送机的推进移架液压回路：控制支架的移动控制与保护回路安全阀：防止系统压力过高液控单向阀：防止立柱回缩顺序阀：保证动作的先后顺序

刮板输送机构造刮板输送机基本结构刮板输送机是综采工作面的主要运输设备，不仅负责输送采下的煤炭，还为采煤机提供运行轨道。一