Arduino 系列：Arduino Nano 33 IoT 系列 (基于 SAMD21)_5.数字输入输出.docxVIP

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5.数字输入输出

数字输入输出是ArduinoNano33IoT中非常基础且重要的功能。数字输入输出引脚可以用于读取或设置高低电平，实现与外部设备的简单交互。在本节中，我们将详细介绍如何使用数字输入输出引脚，并通过具体的例子来说明其应用。

5.1数字输入

数字输入引脚可以用于读取外部设备的高低电平信号。常见的应用包括按钮、开关和传感器等。ArduinoNano33IoT提供了多个数字输入引脚，可以通过digitalRead()函数来读取这些引脚的状态。

5.1.1基本读取操作

//示例代码：读取按钮状态

constintbuttonPin=2;//定义按钮连接的引脚

voidsetup(){

pinMode(buttonPin,INPUT);//设置按钮引脚为输入模式

Serial.begin(9600);//初始化串口通信，波特率为9600

}

voidloop(){

intbuttonState=digitalRead(buttonPin);//读取按钮状态

if(buttonState==HIGH){

Serial.println(Buttonispressed);//如果按钮被按下，输出信息

}else{

Serial.println(Buttonisnotpressed);//如果按钮未被按下，输出信息

}

delay(500);//延时500毫秒，防止输出过快

}

在这个例子中，我们定义了一个按钮连接的引脚（buttonPin），并在setup()函数中将其设置为输入模式。loop()函数中，我们使用digitalRead()函数读取按钮的状态，并通过串口输出按钮是否被按下的信息。延时500毫秒是为了防止输出过快，便于观察结果。

5.1.2内部上拉电阻

在读取按钮状态时，有时需要使用内部上拉电阻来确保引脚在没有外部信号时处于高电平状态。这可以防止引脚浮空，导致读取结果不稳定。

//示例代码：使用内部上拉电阻读取按钮状态

constintbuttonPin=2;//定义按钮连接的引脚

voidsetup(){

pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);//设置按钮引脚为输入模式并启用内部上拉电阻

Serial.begin(9600);//初始化串口通信，波特率为9600

}

voidloop(){

intbuttonState=digitalRead(buttonPin);//读取按钮状态

if(buttonState==LOW){

Serial.println(Buttonispressed);//如果按钮被按下，输出信息

}else{

Serial.println(Buttonisnotpressed);//如果按钮未被按下，输出信息

}

delay(500);//延时500毫秒，防止输出过快

}

在这个例子中，我们使用INPUT_PULLUP模式来设置按钮引脚。这意味着引脚内部有一个上拉电阻，当按钮未被按下时，引脚处于高电平状态；当按钮被按下时，引脚接地，处于低电平状态。因此，我们检查引脚状态是否为LOW来判断按钮是否被按下。

5.2数字输出

数字输出引脚可以用于控制外部设备的高低电平状态。常见的应用包括LED、继电器和电机等。ArduinoNano33IoT提供了多个数字输出引脚，可以通过digitalWrite()函数来设置这些引脚的状态。

5.2.1基本输出操作

//示例代码：控制LED闪烁

constintledPin=13;//定义LED连接的引脚

voidsetup(){

pinMode(ledPin,OUTPUT);//设置LED引脚为输出模式

}

voidloop(){

digitalWrite(ledPin,HIGH);//将LED引脚设置为高电平，LED亮起

delay(1000);//延时1000毫秒

digitalWrite(ledPin,LOW);//将LED引脚设置为低电平，LED熄灭

delay(1000);//延时1000毫秒

}

在这个例子中，我们定义了一个LED连接的引脚（ledPin），并在setup()函数中将其设置为输出模式。loop()函数中，我们使用digitalWri