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模糊控制理论下的自适应变阻抗控制策略探究 .pdf

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    模糊控制理论下的自适应变阻抗控制策略探究

    目录

    模糊控制理论下的自适应变阻抗控制策略探究（1）3

    一、文档概3

    1.1模糊控制理论的发展现状4

    1.2自适应变阻抗控制策略的重要性6

    1.3研究目的与意义6

    二、模糊控制理论基础7

    2.1模糊控制系统的概8

    2.2模糊控制的基本原理9

    2.3模糊控制器的设计12

    三、自适应变阻抗控制策略13

    3.1阻抗控制概

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