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（1）柔性生產線的運行效率對工序分散、每道工序只需較短加工時間的零件來說，縮短工序切換時間和工序等待時間具有重要意義。反之，如果零件送到機床上要連續加工很長時間（如8小時），那麼工序切換和工序等待時間對生產線的運行效率的影響就不很顯著。某道工序完成後，工件應從佔用的設備中退出來然後再送一個工件進設備，如果工件種類不同，切換工序要完成以下作業：1）判別工件、交換工件；2）變更製造設備的數控程式；3）更換模具、夾具、刀具；4）更換工業機器人的手爪及作業工具。8.3柔性加工生產線的設計（2）工件自動交換
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