机器人运动学课件.pptx

机器人运动学课件.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料,不作为权威性指导和指引,仅供参考
  1. 1、本文档共64页,其中可免费阅读39页,需付费50金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

機器人運動學

KinematicsofRobotics

Robotics運動學3.1機器人運動方程的表示3.1.0A矩陣和T矩陣機械手可以看成由一系列關節連接起來的連杆組構成.用A矩陣描述連杆坐標系間相對平移和旋轉的齊次變換.A1表示第一連杆對基座標的位姿A2表示第二連杆對第一連杆位姿則第二連杆對基座標的位姿為

Robotics運動學3.1機器人運動方程的表示3.1.1運動姿態和方向角1.運動方向接近向量a:夾持器進入物體的方向;Z軸方向向量o:指尖互相指向;Y軸法線向量n:指尖互相指向;X軸

Robotics運動學3.1機器人運動方程的表示3.1.1運動姿態和方向角2.

文档评论(0)

子不语 + 关注
官方认证
服务提供商

平安喜乐网络服务,专业制作各类课件,总结,范文等文档,在能力范围内尽量做到有求必应,感谢

认证主体菏泽喜乐网络科技有限公司
IP属地未知
统一社会信用代码/组织机构代码
91371726MA7HJ4DL48

1亿VIP精品文档

相关文档