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ICP点云配准方法改进及其精度验证研究 .pdf

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    ICP点云配准方法改进及其精度验证研究

    目录

    ICP点云配准方法改进及其精度验证研究（1）3

    1.研究背景3

    2.目的意义3

    3.国内外研究现状4

    4.ICP算法概述5

    5.常见点云配准方法7

    6.其他相关研究9

    7.配准算法选择9

    8.实验设计11

    9.数据采集预处理12

    10.配准效果评估13

    11.参数优化13

    12.综合性能比较18

    13.算法改进点20

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