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GNSS多径误差识别算法在非监督分类中的应用研究
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1GNSS定位技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2多路径效应问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.3非监督分类技术应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1GNSS多径误差识别技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.2非监督分类算法研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.3两者结合研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.2具体研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.4.1采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.4.2技术实现路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1GNSS定位原理及误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.1GNSS定位基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1.2GNSS信号传播特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.3GNSS定位误差来源及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2多路径效应形成机理及影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2.1多路径效应产生原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2.2多路径信号特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2.3多路径效应对定位精度影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3多径误差识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3.1基于信号处理的识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.2基于统计模型的识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3.3基于机器学习的识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.4非监督分类算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.5本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
基于GNSS多径误差识别的非监督分类模型构建．．．．．．．．．．．．．47
3.1模型总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.1模型框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1.2模块功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.2数据预处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2.1数据采集与清洗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2.2数据格式转换．．．．．．．．．．．．．．．．．
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