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2025年公路施工，自动驾驶商用车辆应用场景与工程进度.docx

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    2025年公路施工，自动驾驶商用车辆应用场景与工程进度参考模板

    一、2025年公路施工，自动驾驶商用车辆应用场景与工程进度

    1.自动驾驶商用车辆在公路施工中的应用场景

    1.1施工车辆调度

    1.2路面平整作业

    1.3公路养护

    1.4公路施工安全监控

    1.2工程进度

    二、自动驾驶商用车辆在公路施工中的应用技术

    2.1感知技术

    2.1.1激光雷达（LiDAR）

    2.1.2摄像头

    2.1.3毫米波雷达

    2.1.4超声波传感器

    2.2决策技术

    2.2.1路径规划

    2.2.2行为决策

    2.2.3紧急避险

    2.3

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