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STMicroelectronics 系列：STM32F1 系列_（9）.STM32F1系列定时器与计数器.docx

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    STM32F1系列定时器与计数器

    1.定时器概述

    STM32F1系列微控制器内置了多种定时器，这些定时器可以用于生成精确的时间延迟、测量外部信号的时间间隔、生成PWM信号等。定时器在嵌入式系统中是非常重要的外设，它们可以帮助开发者实现各种时间相关的功能。STM32F1系列定时器主要分为以下几种类型：

    基本定时器（BasicTimers）：TIM6和TIM7，主要用于生成时间延迟。

    通用定时器（General-purposeTimers）：TIM2、TIM3、TIM4和TIM5，功能相对丰富，可以用于多种应用场景。

    高级定时器（Advanced-co

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