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摘要
天轮是矿井提升系统中一个非常关键的运行装置，主要起承力和导向的作
用。天轮长期受到重载和交变力的作用和影响，难以避免会发生故障，严重影
响提升系统的可靠性和安全性。因此，为保障提升系统的安全运行，必须对天
轮运行状态进行有效检测。本文针对天轮状态监测智能化程度低、接触式监测
方法会改变天轮结构甚至影响运行安全等问题，构建一种提升机天轮巡检装置，
基于音视频数据信号开展非接触的提升机天轮状态周期性巡检研究。本文主要
内容和完成工作如下：
（1）天轮运行工况和故障机理分析研究。结合提升
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