改进卡尔曼滤波算法在动态误差补偿中的策略与应用研究 .pdf

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改进卡尔曼滤波算法在动态误差补偿中的策略

与应用研究

目录

改进卡尔曼滤波算法在动态误差补偿中的策略与应用研究3

一、容概要3

1.1研究背景与意义4

1.2国外研究现状5

1.3研究容与方法6

二、卡尔曼滤波算法基础7

2.1卡尔曼滤波原理简介9

2.2卡尔曼滤波算法步骤10

2.3卡尔曼滤波算法特点与局限性13

三、动态误差补偿问题分析14

3.1动态误

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