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航海仪器课后复习题
第一章陀螺罗经
表达陀螺仪的定义及其根本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体〔转子〕及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。根本特性：定轴性进动性
何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？
平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？自由陀螺仪在地球上的视运动规律：
北纬东偏南纬西偏，〔偏转角速度为w2〕东升西降南北一样〔升降角速度为w1a〕
物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向
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